Si bien no están formados a partir de la unión entre ácidos grasos y glicerol, se les considera como lípidos por dos hechos fundamentales: están constituidos por carbono, hidrógeno y oxígeno, y son insolubles en agua. La molécula a partir de la cual se generan los esteroides es una estructura compleja, formada por varios anillos hidrocarbonados el ciclopentanoperhidrofenantreno.
Además, los esteroides conforman un grupo amplio de sustancias que incluyen a los andrógenos y estrógenos, hormonas sexuales masculinas y femeninas, respectivamente; sales biliares, componentes de la bilis que participan de la digestión y absorción de las grasas; vitamina D que controla el desarrollo normal de los huesos y dientes y el colesterol, que es un componente importante de las membranas celulares de los animales. Esta molécula disminuye la fluidez y permeabilidad de la membrana plasmática. Además, es el precursor de la síntesis de hormonas sexuales, como la testosterona y el estrógeno, y está involucrado en la síntesis de sales biliares y vitamina D.
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